Elisabeth Scharfenberg war von 2005 bis 2017 Mitglied des Deutschen Bundestages. Hier war sie ordentliches Mitglied im Ausschuss für Gesundheit und stellvertretendes Mitglied im Ausschuss für Familie, Senioren, Frauen und Jugend.

Ihr Fachgebiet ist die Pflege- und Altenpolitik. Im Kuratorium Deutsche Altershilfe (KDA) sowie im Internationalen Bund (IB) Bayern ist sie als Kuratorin berufen. Pflege ist für sie das Zukunftsthema, denn es geht jeden an, unabhängig von Alter, Geschlecht oder Lebenssituation.